Korzenie Wspólnoty pw. świętego Dobrego Łotra sięgają okresu Wielkiego Postu w 2004 roku, gdy grupa studentów z duszpasterstwa akademickiego na Służewie zapragnęła modlić się wspólnie.
Na początku, zachęceni przez naszego ówczesnego opiekuna o.Aleksandra Kozę OP, spróbowaliśmy kilku różnych form modlitwy. Wkrótce okazało się, że tym, co pociąga prawie wszystkich, jest modlitwa Słowem Bożym, tj. nie tylko jego czytanie, ale wsłuchanie się w to, co Bóg mówi przez nie o Sobie, o mnie i moim życiu.
Po dłuższym czasie wspólnego spotykania się, Pan Bóg poprowadził nas w kierunku modlitwy potocznie zwanej “charyzmatyczną” (coś więcej np. KKK, pkt.799-801 http://www.katechizm.opoka.org.pl/rkkkI-2-3.htm). W konkrecie, nowy wówczas, duszpasterz akademicki, o. Janusz Chwast OP poprowadził dla nas Rekolekcji Ewangelizacyjne Odnowy życia w Duchu Świętym (tzw. REO) - rekolekcje oparte na głoszeniu kerygmatu, tj. związane z podstawami naszej wiary. Wtedy też, chyba po raz pierwszy, pojawiło się u uczestników pragnienie wspólnoty – bycia ze sobą, w jakiś sposób bliżej, a w byciu razem, bliżej Boga.
W 2010 roku grupa modlitewna, m.in. z racji tego, iż część osób nie była już studentami oraz pragnienia, by “pójść dalej”, opuściła łono duszpasterstwa i narodziła się Wspólnota.
Obecnie Wspólnotę nazwać można, w przenośni, niemowlęciem, które wzrasta i nabiera kształtów. Nie wszystko, a może nawet niewiele, jest jeszcze ustalone, gotowe – stawiamy pierwze kroki i staramy się wsłuchiwać w głos Pana Boga, by szukć dalej naszej drogi miłości jaką chce nas prowadzić nasz Pan. Chcemy też dalej odkrywać do czego w Kościele nas też powołuje.